Dans cet exercice nous allons utiliser un potentiomètre pour faire varier la vitesse d'un moteur à courant continu.


Chaîne fonctionnelle :



Schéma du montage :




Principe général :


  1. La carte Arduino commande un interrupteur électronique K (ici un transistor MOSFET type N qui peut supporter des charges jusqu'à 100V et 33A)
  2. Lorsqu'on applique un "1" logique en Uc, l'interrupteur se ferme et le moteur tourne
  3. Lorsqu'on applique un signal MLI (PWM) en Uc, on fait varier la tension moyenne aux bornes du moteur, donc sa vitesse de rotation.
  4. La diode de roue libre (D) protège le transistor lorsque le signal de commande Uc=0 en évacuant les charges accumulées par le moteur.
  5. Bat représente l'alimentation de la chaîne d'énergie (ici alimentation stabilisée de laboratoire)


  • Réaliser le montage ci dessus, reprendre et modifier le programme de l'exercice "MLI (PWM)" précédent. Au lieu de faire varier l'intensité lumineuse de la DEL, nous ferons donc varier la vitesse de rotation du moteur.
  • Modifier le montage en ajoutant en entrée un potentiomètre.
  • Modifier le programme pour faire varier le rapport cyclique de la MLI proportionnellement au signal de commande généré par un potentiomètre.

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